ZRN501静态力矩传感器 根据电阻应变原理把扭转力矩产生的应变转换成与其成线性关系的电信号，该系列产品制造工艺成熟，品种齐全，量程范围广，精度高，性能稳定可靠
　　ZRN501系列静止 力矩传感器 、变送器被广泛应用于试验机、静止扭矩检测等测试系统中，由于出色的稳定性、较高的测量精度和极高的性价比而受到用户的赞誉。
　　力矩传感器 技术参数：
　　1.测量范围： 0---100000N.m 可选
　　2.连接方式： 单键、双键、法兰、及其它按客户要求非标定做
　　3.外型尺寸： 参见下列表格
　　4.测量不确定度 0.5%FS、0.3%FS、0.1%FS可选
　　5.适应环境温度-20~60˚C
　　6.过载能力：120%、150%、200% 可选
　　7.相对湿度：≤90%RH8.防护等级：IP68
　　 力矩传感器 电气指标:
　　1.频率响应100μs
　　2.绝缘强度：200MΩ（100V）
　　3.供电：15—24VDC电流≥50mA
　　4.输出信号：电流4—20mA,电压1—5V, 频率方波10KHz/±5 KHz可选
　　5.传感器内阻：350欧姆、700欧姆、1000欧姆
　　6.负载能力：<1k欧姆
　 力矩传感器 与单轴力传感器比较，除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外，还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间（轴间）干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。我们已经彻底解决了力矩传感器研究中的科学问题，如弹性体的结构设计、力学性能评估、矢量解耦算法等，也掌握了核心制造技术，具有从宏观机械到微机械的设计加工能力。产品覆盖了二维到六维的全系列多维传感器，量程范围从几百克力到几十吨，并获得弹性体结构和矢量解耦电路等方面多项专利技术。
　　 力矩传感器 广泛应用于机器人手指、手爪研究；机器人外科手术研究；指力研究；牙齿研究；力反馈；刹车检测；精密装配、切削；复原研究；整形外科研究；产品测试；触觉反馈；示教学习。行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。
　　结构类别：
　　三维 力矩传感器能同时检测三维空间的三个力信息（Fx、Fy、Fz），通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，而且还可以检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种，侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器，顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。
　　六维力传感器是智能机器人重要的传感器，它能同时检测三维空间（笛卡尔坐标系）的全力信息，即三个力分量和三个力矩分量。
　　 力矩传感器 本产品广泛应用于精密装配，自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中，在航空、航天及机械加工，汽车等行业中有广泛的应用。
　　传感器弹性体采用专利结构，灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能。综合解耦桥路信号综合为三维空间的六个分量，可直接用于力控制。采用标准串口和并口输入输出。产品既可与控制计算机组成两级计算机系统，也可联接终端，构成独立的测试装置。